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如果公司注册地在外地，申请劳动仲裁的一般步骤如下。
1、确定公司具体的注册地址和工作地点，以及是否存在劳动合同关系，如果劳动者与用人单位存在劳动争议，可以向用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，如果公司注册地址与实际经营地址不一致，也可以向实际经营地址所在地的劳动仲裁机构申请仲裁。
2、准备相关证据材料，包括证明与用人单位存在劳动关系和具体劳动纠纷的证据。
3、在确定好申请仲裁的地点后，按照当地劳动仲裁机构的要求提交申请书和证据材料，劳动仲裁申请书应以书面形式提交，并包括以下内容：申请人的基本信息、被申请人的基本信息、具体的仲裁请求、事实与理由等。
4、等待劳动仲裁机构受理并安排庭审，在庭审中，双方应充分陈述自己的主张和理由，并提供相应的证据。
5、在庭审结束后，劳动仲裁机构会根据法律规定和双方提供的证据作出裁决，如果劳动者对裁决结果不满意，可以在法定期限内提起诉讼。
具体的仲裁流程和所需材料可能因地区和具体情况而有所不同，建议咨询当地的劳动仲裁机构或律师以获取更详细的信息。